はじめに

解析力学とは何か？という問いはなかなか面白い問いです。解析力学ができた当時は、「なんか変わったこと 考え方で運動方程式みてるなぁ」ぐらいの受け取られだったこともあったでしょう。しかし、今では相対性理論や量子力学 を考えるに至って解析力学の考え方は必須になってきます。その意味で古典物理と現代物理の橋渡し的な存在といえま す。

具体的にはニュートンの運動方程式を数学的に一般化してとらえなおしてということもできますがずばり一言 で

「最小作用の原理（変分原理）」

といってしまいましょう。ちょっと乱暴ですが。じゃあこいつはいったい何なのか？これからみていきましょ う。