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具体的にはニュートンの運動方程式を数学的に一般化してとらえなおしてということもできますがずばり一言 で
「最小作用の原理(変分原理)」
といってしまいましょう。ちょっと乱暴ですが。じゃあこいつはいったい何なのか?これからみていきましょ う。